martes, 30 de mayo de 2023

Calibrando impresora 3D Creality Ender 3

Introducción

En nuestro centro disponemos de tres impresoras 3D. Empezamos a usarlas tímidamente hace unos años, y a medida que hemos ido aprendiendo su funcionamiento, trucos, gestión de problemas,... hemos ido usándolas más y más para distintos proyectos. 

Hasta ahora, habíamos realizado una calibración inicial y no nos habíamos preocupado de tocar nada más, pues la impresión se realizaba más o menos de forma correcta. Sin embargo, este año han surgido una serie de problemas que nos han hecho perder los nervios en varias ocasiones. Es cierto que no todos los profesores habíamos lidiado con el tema de la calibración. Y menos aún los alumnos. Y cuando no se ha tocado nunca ese tema, a veces surgen problemas de impresión que no se acaban de entender: impresión "en el aire", cabezal de impresión que "toca" e incluso "se clava" o "arrastra" la cama, posiciones erróneas del cabezal que no llega a los límites deseados...

Base rayada por efecto de una mala calibración.
El cabezal o nozzle ha bajado demasiado porque la cama estaba demasiado alta,
produciendo rayas y agujeros en la misma

No sabemos por qué, pero este año hemos debido realizar muchas calibraciones y solucionar problemas asociados a las mismas. Desconocemos el motivo por el que se han producido las "descalibraciones" (quiza algún curioso que ha tocado donde no debía). Y por ello hemos visto necesario y práctico realizar una entrada en el blog tratando este tema.

Principales puntos a tener en cuenta a la hora de realizar una buena impresión

  • Nivelación de la cama: La primera y más importante calibración es la nivelación de la cama. Debemos asegurarnos de que la cama de impresión esté nivelada y la distancia entre la boquilla y la cama de impresión sea uniforme. Es lo que llamamos generalmente "calibración". Aunque el resto de los puntos también están asociados al mismo concepto, una buena nivelación de la cama ya es garantía de que las cosas pueden salir bien. Por ser este punto el más importante de la entrada, le dedicaremos un apartado detallado más adelante.
  • Configuración de temperatura: La temperatura de impresión es importante para que el filamento se adhiera correctamente a la cama y se funda adecuadamente. Debemos asegurarnos de que la temperatura de impresión esté configurada correctamente para el tipo de filamento que utilizado.
  • Verificación de la velocidad de impresión: Ajustar la velocidad de impresión es importante para asegurarnos de que la calidad de la impresión no se vea afectada. Este parámetro puede modificarse en el programa "slicer" del que hablamos ya en la entrada "Impresión 3D: diseñando e imprimiendo nuestras primeras piezas".
  • Configuración del ventilador: Debemos también asegurarnos de que el ventilador esté funcionando correctamente y que esté configurado para la velocidad adecuada para el tipo de filamento que estemos utilizando. Este parámetro también puede modificarse en el programa "slicer" del que hablamos ya en la entrada "Impresión 3D: diseñando e imprimiendo nuestras primeras piezas".
  • Comprobar la calidad de la impresión: Una vez que hayas completado los pasos anteriores, imprime un objeto de prueba y verifica la calidad de la impresión. Si algo no parece correcto, podemos ajustar la configuración en nuestro "slicer".

Nivelación de la cama (comúnmente llamado calibrado)

La nivelación de la cama es un proceso continuo y que debemos comprobar y ajustar regularmente nuestra impresora 3D Ender 3 para obtener los mejores resultados posibles en la impresión. A continuación vamos a mostrar los pasos a seguir para realizar un correcto calibrado de la cama:

  1. Colocamos la impresora 3D en una superficie estable: Es importante asegurarnos de que la impresora esté en una superficie plana y estable para poder nivelar correctamente la cama.
  2. Encendemos la impresora 3D: Una vez encendida, debemos asegurarnos de que la cama y la boquilla estén a temperatura de funcionamiento para que la dilatación de los componentes sea la misma que durante el proceso de impresión.
  3. Bajamos la cama lo máximo posible, o al menos el espacio suficiente para asegurarnos de que la boquilla no choca con la cama en sus desplazamientos. Más tarde volveremos a subir la cama. Pero ahora es importante tenerla baja. Para ello usaremos los cuatro tornillos de nivelación que se encuentran bajo la cama.
  4. Ajustamos la distancia entre la boquilla y la cama: Desplazamos la boquilla a la posición inicial (esquina inferior izquierda) y colocamos un trozo de papel entre la boquilla y la cama de impresión. Luego, ajustamos la cama mediante los tornillos de nivelación hasta que el papel quede atrapado con una ligera resistencia mínima al moverlo. Para mover la boquilla a esta o cualquier otra posición debemos hacer uso de los controles manuales en el panel de control de la impresora 3D.
  5. Repetimos el proceso anterior en las restantes esquinas de la cama  y al centro (la esquina superior izquierda, la esquina superior derecha y la esquina inferior derecha). Ajustamos la cama de impresión de acuerdo con la resistencia del papel en cada punto hasta que quede nivelada.
  6. Comprobamos la nivelación de la cama: Una vez que hemos nivelado la cama en todos los puntos, repasamos nuevamente cada uno de los puntos. A veces el ajuste de una esquina desajusta alguna otra esquina.  Para hacerlo, podemos repetir el proceso de los puntos 4 y 5 y también movemos la boquilla de forma aleatoria por toda la cama comprobando que el papel tenga la misma resistencia en todos los puntos. En el caso de que fuera necesario, volvemos a realizar ajustes de distancia entre la boquilla y la cama usando los tornillos de nivelado. Podemos repetir el proceso tantas veces como sea necesario hasta que estemos seguros de que la cama de impresión está nivelada correctamente. Notaremos que en cada paso que realicemos, la cama estará mejor que en el paso anterior.
Cama de impresora

Boquilla o nozzle

Rueda de calibrado de cada esquina de la cama

(punto 4) Seleccionamos "prepare", después "move axis" y después la opción correspondiente para mover el nozzle en cada uno de los ejes XYZ.

(puntos 4 y 5) Moviendo papel entre la boquilla y la cama. El papel debe moverse sin problema pero rozando levemente a la boquilla y la cama

(punto 5) Debemos calibrar la distancia en las distintas esquinas de la cama, así como en el centro

Problemas encontrados en el proceso de calibrado

Una mala calibración puede provocar problemas que no se solucionan de una forma trivial. Así por ejemplo, nos ha ocurrido que hemos intentado imprimir con una cama demasiado subida (sin estar correctamente calibrada). Cuando la boquilla ha bajado, ha rozado (e incluso se ha clavado) en el protector de la cama (buildplate), dejando grabadas en él marcas, y haciendo que los motores se muevan pero que el cabezal se quede fijo. A continuación explicamos algunas soluciones que hemos dado a los problemas que esto ha ocasionado.
  1. El cabezal con el nozzle no llega al tope izquierdo o derecho (incluso cuando intentamos moverlo mediante los controles de la impresora). Solución: llevarlo al extremo con los controles de la impresora y cuando ésta marque el máximo o el mínimo, "forzar" con la mano el cabezal hasta la posición correcta. Podemos tener miedo, pero la impresora no se estropeará. De hecho, se ha llegado a esa situación porque se ha atascado el nozzle en la cama, generándose una situación de "forzado" inversa. 
  2. El cabezal con el nozzle no baja hasta la cama aunque pongamos la altura a cero y rotemos las ruedas de calibración para subir al máximo la cama. Solución: llevar el eje z a la posición cero mediante los controles de la impresora y posteriormente rotar manualmente el tornillo de desplazamiento vertical hasta que el cabezal toque la cama. Previamente debemos asegurarnos de que los tornillos de calibración no están apretados al máximo ni al mínimo, ya que si se da esta situación no podremos posteriormente realizar un "ajuste fino".
  3. La cama no se desplaza al máximo hacia delante o hacia atrás. Solución: llevar el eje y al extremo mediante los controles de impresión y luego empujar manualmente (forzándola) hasta llegar al extremo deseado.
  4. La impresora parece estar bien calibrada pero comienza a imprimir "en el aire". El problema puede deberse a que la pieza a imprimir se ha diseñado en el aire o bien que el programa "slicer" tiene seleccionada una impresora 3D distinta a la que estamos usando. Solución: En el caso más sencillo, si la pieza debe estar en el aire, debemos indicar al programa "slicer" que cree estructuras de sujección para que la impresión se realice correctamente.  En el caso de que la impresora esté seleccionada de forma incorrecta, debemos realizar la selección correcta.
(punto 1) Llevamos el cabezal hasta el extremo después de hacerlo mediante el software de control

(punto 2) Giramos el largo tornillo de desplazamiento del cabezal en el eje Z hasta que el nozzle toque la cama

(punto 3) Movemos el cabezal a la posición 0 del eje Y mediante el software de control y forzamos la cama hacia el fondo

Realizando pruebas de impresión

Después de calibrar es necesario probar para ver los resultados. Aunque el proceso de calibrado ha sido realizado por los profesores, el proceso de prueba puede ser llevado a cabo por cualquiera. En este caso, se realizó un diseño en clase de un pequeño vaso para guardar bolígrafos. Este es el resultado:

Diseño del jarrón realizado por alumnos en Tinkercad
Jarrones impresos en 3D
Jarrones impresos en 3D (azul con ABS y verde con PLA)

Proceso de impresión
Proceso de impresión
Autor: Pablo Díaz Márquez

viernes, 26 de mayo de 2023

Estudio de los efectos de la lluvia ácida sobre las plantas en un laboratorio (Diversificación y ESO)

Introducción

Conforme pasan los años la contaminación va en aumento, al igual que sus consecuencias. Se sabe que estos pueden ser el calentamiento global, el derretimiento de los polos e incluso la causa por la cual se desarrollan enfermedades respiratorias. Sin embargo,hay un problema al que no se le presta la suficiente atención: la lluvia ácida.

En las siguientes páginas será explicado este intrigante fenómeno, al igual que sus consecuencias y sus posibles soluciones. Por último se mostrará un experimento que hemos realizado por el cual se podrá observar por qué este fenómeno podría llegar a ser un problema para las plantas y, por lo tanto, para todos los demás seres vivos si llegase a empeorar.

El trabajo nos sirve para estudiar en de laboratorio de manera práctica y a través de una situación de aprendizaje el concepto de acidez basicidad en química y utilización de los instrumentos técnicos de laboratorio y los kits de química y ciencias para este fin.

PH (POTENCIAL DE HIDRÓGENO)

El acrónimo pH significa potencial de hidrógeno o potencial de hidrogeniones. El pH es una medida de acidez o alcalinidad que indica la cantidad de iones de hidrógeno presentes en una solución o sustancia. Se define como pH = - log [H+].

La escala tiene valores que van del cero (el valor más ácido, es decir, con más hidrógenos) al 14 (el más básico, es decir, con menos hidrógenos). El agua pura tiene un valor de pH de 7. Ese valor se considera neutro, ni ácido ni básico. La lluvia limpia normal tiene un valor de pH de entre 5.0 y 5.5, nivel levemente más ácido que el agua normal. Sin embargo, cuando la lluvia se combina con dióxido de azufre y óxidos de nitrógeno (producidos por las centrales eléctricas y los vehículos), se vuelve mucho más ácida y, por lo tanto, su pH baja.

La lluvia ácida típica tiene un valor de pH de 4.0, lo cual puede llegar a parecer poco cambio con respecto a su pH normal, sin embargo, una disminución en los valores de pH de 5.0 (lluvia normal) a 4.0 (lluvia ácida) significa que la acidez de la segunda es diez veces mayor.

EXPERIMENTO

Para comprobar los daños que puede causar este tipo de precipitación sobre los seres vivos, decidimos diseñar un experimento en el que simularíamos la acción de la lluvia ácida sobre cultivos de lentejas, controlando tanto el pH de las disoluciones utilizadas para regarlas como el crecimiento de las plantas y esperando que o bien no germinaran desde un principio o bien que crecieran débiles o con determinadas anomalías.

Materiales

Los materiales utilizados durante el experimento fueron:

● pHmetro

● Agua destilada

● pH4 y pH7

● Ácido sulfúrico

● Vasos de precipitado

● Embudos de cristal

● Pipetas

● 6 botes de cristal con etiquetas

● 6 vasos de cristal

● Semillas de lentejas (Lens culinaris)

● Algodón

● Cuchara pequeña/jeringuilla

Método

Una vez reunidos los materiales necesarios, procedimos a calibrar el pHmetro utilizando el pH4 y el pH7 que nos facilitó nuestro profesor. Ya calibrado, comenzamos a crear lasmdisoluciones necesarias partiendo de un vaso de precipitado con agua y unas gotas de ácido sulfúrico. En seguida descubrimos que con cantidades mínimas del ácido el pH de la disolución disminuía drásticamente. Para cada disolución fuimos partiendo de un pH muy ácido y midiendo con el pHmetro a la vez que añadíamos agua fuimos aislando muestras de disoluciones con pH desde 1 hasta 6, limpiando cuidadosamente con agua destilada el pHmetro después de cada medición.





En un principio, decidimos estudiar la reacción de las plantas de lentejas añadiendo las disoluciones una vez estas hubieran crecido, por lo que tomamos 9 vasos de plástico y plantamos 10 lentejas en cada uno. Colocamos las semillas dentro de los vasos, entre algodones, y las regamos a lo largo de una semana. Sin embargo, tuvimos problemas para controlar el crecimiento, ya que no teníamos permiso para acceder libremente al laboratorio.

Las plantas murieron y decidimos trasladar el experimento a nuestras casas desde donde sería más fácil llevar un registro de todo lo que pasase. Para asegurarnos de que el experimento fuera lo más cercano a la realidad posible, colocamos los vasos en lugares donde les diera el sol durante las mismas horas del día, con una temperatura igualada.

Decidimos dividirnos los pH, ya que en algunos casos sólo poseíamos una botella de  un pH, por lo que Julia se encargó de realizar el experimento con el pH1, el pH3 y el pH6, mientras que Elena se encargó de realizar el experimento con el pH2, pH4 y pH5. Colocamos las lentejas en unos vasos de vidrio proporcionado por el instituto de tal forma que los pHs más ácidos no disolvieran uno de plástico y, a continuación, procedimos a regarlas con aproximadamente una cuchara pequeña (procurando que mantuvieran siempre una cierta humedad que permitiese su adecuado crecimiento).

Día 1

Una vez listos todos los materiales, procedimos a preparar el experimento. Comenzamos colocando en cada vaso de cristal un algodón, sobre el que depositamos 20 lentejas que regamos con cada uno de los ácidos correspondientes y etiquetamos cada vaso con el pH usado. Al ser el primer día empleamos unos 30 ml de cada disolución, ya que el algodón debía permanecer húmedo.

En la siguiente imagen se muestra la preparación del experimento.

Las lentejas fueron colocadas en ambas casas en un lugar donde les daba el sol durante las mismas horas del día. A continuación, fueron regadas con la disolución de ácido sulfúrico correspondiente. En la fotografía siguiente se pueden observar las lentejas recién plantadas.

En la imagen se puede ver el resultado del primer día.

Día 2

Al segundo día ya se podían observar pequeñas raíces que intentaban crecer en algunas lentejas, sobre todo en aquellas que habían sido regadas con agua de pH6, pH5 y pH4, aunque la mayoría continuaban como el día anterior. Esta vez, fueron regadas con 15ml, la mitad del líquido que fue usado la primera vez.

Día 3

Las raíces han comenzado a crecer en la mayoría de las lentejas de pH6, pH5, pH4 y en pH3 (aunque en este último en menor cantidad), por lo que procedimos a medirlas ayudándonos de una regla. Mientras tanto, en los cultivos de pH1 y pH2 no se observaron cambios significativos.

Día 4

No se pueden apreciar cambios significativos con respecto al día anterior. Las raíces que habían comenzado a crecer aumentaron pocos milímetros, mientras que las de un pH más bajo siguieron igual.

Día 5

Retiramos el algodón de la superficie para comprobar su crecimiento y vimos que progresaban de acuerdo a lo esperado y de una forma regular. En la foto se puede ver como en el cultivo de lentejas de pH 3 las raíces habían alcanzado un tamaño de algunos milímetros.

Día 6

Mientras que se podía observar un gran crecimiento en las raíces de pH 6, 5, 4 y 3 (en esta última más tardío), las lentejas regadas con el agua de pH 2 y pH 1 seguían sin mostrar ningún cambio respecto a las raíces. Estas lentejas se iban volviendo más rojizas a medida que pasaban los días.

Día 7

Los tallos comenzaron a crecer en los cuatro primeros cultivos, aunque en el pH3 solo se podían apreciar las pequeñas raíces que germinaron de algunas semillas y en el pH4 eran pocos los tallos que lograron crecer este día.

Día 8

En los tres primeros pH, los tallos ya alcanzaban una longitud de varios centímetros y se podían comenzar a ver las hojas, mientras que las dos de pH más bajos no lograron germinar y adoptaron un tono negruzco. Las de pH3 que habían seguido adelante contaban con un tallo de alrededor de 1 cm las más grandes, aunque todavía se podían observar algunos solamente con raíces.

Día 9

Las plantas no presentaron gran cambio con respecto al día anterior y no hay nada que merezca la pena resaltar. Los primeros tres cultivos continuaron con su crecimiento y algunas hojas comenzaron a abrirse, el de pH 3 seguía con dificultades para crecer y los dos últimos mantuvieron el aspecto oscuro que tenían desde unos días atrás.

En la siguiente foto se pueden ver los estados de las plantas en el noveno día.

Dos semanas más tarde…

A pesar de que ya se venían observando desde días atrás las consecuencias de regar las plantas de lentejas con disoluciones de distintos pH, quisimos comprobar qué ocurriría a la larga, por lo que seguimos regándolas hasta alcanzar las dos semanas. Esto, además, nos ayudaría a discernir mejor las diferencias existentes entre los seis cultivos que empleamos para el experimento. Pudimos observar que las plantas de los primeros tres pH (6, 5 y 4) habían logrado crecer perfectamente, las raíces, los tallos y las hojas se habían desarrollado por completo y las plantas no parecían haber sufrido ningún tipo de daño. Las plantas de pH 3, en cambio, habían crecido muy poco, aquellas que habían logrado sobrevivir, y tanto sus raíces, como tallos y hojas eran muy pequeños, algunas tan solo habían conseguido desarrollar raíces. Por último, las plantas de pH 1 y pH 2 no lograron germinar y además contaban con un color rojizo oscuro muy diferente al de las demás, que nos denotó desde un principio que estas semillas no iban a poder salir adelante en un medio tan ácido.

A continuación podéis ver una tabla excel junto a una gráfica donde se puede observar la diferencia del crecimiento de las raíces en los distintos cultivos de diferentes pH.


Conclusiones del experimento

Tras observar el crecimiento de las plantas de lentejas a lo largo de dos semanas hemos descubierto que, desde un principio, las plantas regadas con disoluciones de pH 6, pH 5 e incluso pH 4 han crecido de forma normal y según lo esperado, por lo que cuando la lluvia ácida se encuentra entre estos niveles de acidez, los vegetales aún pueden sobrevivir. Sin embargo, la plantación de lentejas regada con una disolución de pH 3 casi no logró germinar y aquellas que lo hicieron contaban con raíces, tallos y hojas mucho más pequeñas que las anteriores y, en general, con un aspecto poco saludable. De estas observaciones podemos deducir que una lluvia con este nivel de pH ya comienza a ser dañina y nos puede perjudicar. Por último, las plantas regadas con disoluciones de pH 2 y pH 1 ni siquiera lograron sacar raíces y, en adición, adquirieron un tono rojo oscuro que nos indicaba su muerte. Estos niveles de pH en la lluvia son fatales no solo para las plantas sino para el resto de seres vivos.

Si la contaminación continúa, la lluvia se volverá cada vez más ácida impidiendo que los seres vivos se desarrollen con normalidad.


Alumnado:
    3º ESO y Diversificación

Dirección:
    Jose Luis Plaza Sanz

Maquetación:
    Pablo Díaz Márquez

jueves, 25 de mayo de 2023

Estudio sobre los efectos de la lluvia ácida sobre las plantas en un laboratorio (Bachillerato)

Introducción

Dentro del proyecto Norbasky, íntimamente relacionado con el diseño y creación de proyectos sostenibles con el medio ambiente, hemos querido incluir un estudio sobre los efectos de la lluvia ácida sobre las plantas y la vida en general, para concienciar de que si no cambiamos nuestro modo de vida "poco sostenible", nos vemos abocados a la destrucción global. 

Contenido del trabajo

 

Dirección: 
Jose Luis Plaza Sanz
Maquetación: 
Pablo Díaz Márquez

viernes, 19 de mayo de 2023

PONENCIA D. ALEJANDRO FERNÁNDEZ CAMELLO. INGENIERO INFORMÁTICO

 

El pasado día 2 de mayo, recibimos en el instituto a nuestro antiguo alumno, Alejandro Fernández Camello, hoy ya convertido en Ingeniero Informático por la Universidad de Extremadura.

Alejandro tituló su ponencia "Inteligencia Artificial en nuestro día a día" y trató de hacer entender a los alumnos cómo la Inteligencia Artificial está presente ya en muchos objetos y aplicaciones que utilizamos a diario. 

La charla ha ido dirigida a alumnos de 4º ESO, alguno de los cuales tiene especial interés por el mundo de la informática.

Alejandro nos ha explicado qué es la Inteligencia Artificial y mediante una serie de ejemplos hemos entendido lo que son las funciones, los estados, las recompensas y las redes neuronales. Ha animado a los alumnos a aprender algún lenguaje de programación, pues piensa que es algo fundamental con lo que van a tener que trabajar tarde o temprano.


Por su parte, los alumnos tienen muchas dudas en este campo y se preguntan si algún día la Inteligencia Artificial sobrepasará a la inteligencia humana y si hay que tener miedo. Alejandro cree que no hay que temer a la Inteligencia Artificial, dice, que al final detrás está siempre un humano y su ética, y eso es lo que hay que controlar, pues como muchas otras herramientas, depende de cómo se utilice, será algo muy beneficioso para nosotros (si se usa en campos como la medicina) o algo fatídico (si se usa en una guerra o para hacer el mal).

Finalmente nos ha hablado sobre su experiencia en la carrera y ha resuelto las dudas e inquietudes que le han plateado los alumnos interesados en cursar esa misma carrera o alguna similar.


Autora: Paqui Hernández Caballo

martes, 9 de mayo de 2023

Probando sistemas automatizados



 El alumnado de Tecnología e Ingeniería de 1º de Bachillerato comienza su andadura en el estudio de Sistemas de Control.

La  actividad será una tarea de classroom, que  consistirá en controlar con Arduino un equipo electrónico que previamente han diseñado. Estará orientado principalmente a actividades e implementaciones futuras.


Elaborarán un portfolio con toda la documentación del proyecto:

  • Diseño inicial
  • Lista de materiales y herramientas
  • Bocetos, planos y croquis.
  • Enlaces visitados como referencias
  • Listado con problemas planteados y soluciones adoptadas.
  • Equipamiento electrónico empleado
  • Vídeo elaborado con la maqueta en funcionamiento
Parecía fácil diseñar y automatizar un equipo, pero las complicaciones surgieron una vez comenzaron los primeros montajes.



La simulación en Tinkercad permitió llevar el código a Arduino pero en los ordenadores portátiles del aula-taller, que trabajan con Linux, aún hoy, tenemos algunos ajustes que realizar. 



No obstante, todo es mejorable y seguimos adelante:



Algunos proyectos aún están en fase de desarrollo, pero  en todos ellos, día a día, hay un aprendizaje nuevo y por tanto, un reto que conseguir. 



Pinchando en este enlace se pueden ver los proyectos presentados.


  Manuela Alfaro Sánchez.