NORBA LANDERS - 2º ESO

Una vez probado el circuito de motores nos faltaba dar el siguiente paso que consistía en programar el vehículo y añadirle los sensores.
Fase 1: programación de motores para realizar un circuito o recorrido concreto.
Fase 2: instalación de sensor de ultrasonidos para que el vehículo redirija su trayectoria en caso de encontrarse con obstáculos.

Fase 1: Para conectar los motores hemos utilizado un módulo L298N. Este módulo nos permite conectar ambos motores a la alimentación y desde él a la placa programable arduino. Las conexiones son bastante sencillas.
Hemos buscado información sobre él en varias páginas y blogs. Nos gustaría remitiros a este canal de youtube por si necesitáis más detalles:

Bitwise Ar https://www.youtube.com/channel/UC4unPLtykzwO7MB3IvaQZaA

Conexiones de módulo L298N

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Cuando tenemos las conexiones programamos el movimiento de nuestros motores y probamos varios recorridos para practicar con el lenguaje de programación de Arduino:

int IN1= 7;

int IN2= 6;

int ENA= 5; //conectado a un pin con posibilidad de modulación pwn;

int IN3= 8;

int IN4= 9;

int ENB= 10; //conectado a un pin con posibilidad de modulación pwn;

int VELOCIDAD;

void setup() {

pinMode (IN1, OUTPUT);

pinMode (IN2, OUTPUT);

pinMode (ENA, OUTPUT);

pinMode (IN3, OUTPUT);

pinMode (IN4, OUTPUT);

pinMode (ENB, OUTPUT);

}

void loop() {

 VELOCIDAD =200; //PUEDE VALER ENTRE 0 Y 255

 Aavance (VELOCIDAD);

 Bavance (VELOCIDAD);

 delay (3000);

 detieneAmbos ();

 delay (2000);

 Aavance (VELOCIDAD);

 delay (1000);

 detieneAmbos ();

 delay (2000);

 Aavance (VELOCIDAD);

 Bavance (VELOCIDAD);

 delay (3000);

 detieneAmbos ();

 delay (2000);

 Aavance (VELOCIDAD);

 delay (1000);

 detieneAmbos ();

 delay (2000);

}

void Aavance (int veloc) { //función para que avance el motor A

 analogWrite (ENA, veloc);

 digitalWrite (IN1, LOW);

 digitalWrite (IN2, HIGH);

}

void Bavance (int veloc) { //función para que avance el motor B

 analogWrite (ENB, veloc);

 digitalWrite (IN3, LOW);

 digitalWrite (IN4, HIGH);

}

void detieneAmbos () { //función para detener ambos motores

 analogWrite (ENA, 0);

 analogWrite (ENB, 0);

}

En este programa conseguimos el giro del vehículo parando uno de los motores durante un tiempo determinado.

NORBA LANDERS - 2º ESO

Durante el tercer trimestre hemos seguido trabajando en nuestros vehículos

Una vez realizado el montaje de la estructura base, los alumnos han trabajado varios aspectos relacionados con las unidades que están planificadas para este trimestre final del curso:

- Electricidad: Se han realizado las conexiones eléctricas de ambos motores y los alumnos han dibujado los circuitos correspondientes con la simbología eléctrica estudiada en clase de Tecnología. Una vez realizadas las conexiones los alumnos han puesto en marcha los vehículos de manera básica a modo de iniciación a la electricidad.

-TICs: En este apartado del currículo de Tecnología los alumnos han utilizado los equipos informáticos, en concreto software específico (libreoffice calc) para elaborar un presupuesto (ficticio) de su vehículo, buscando información en Internet relativa a precios de los componentes y realizando los cálculos básicos utilizando las fórmulas en su hoja de cálculo (suma, multiplicación, %IVA, descuento...).

Al mismo tiempo hemos realizado el montaje completo de un vehículo en el que se instaló la placa programable Arduino y se han programado los movimientos básicos. Lo veremos en la siguiente entrada Norba Lander - 2º ESO.

En esta parte de vehículo programado hemos trabajado la soldadura de estaño con alumnos de Tecnología de 4º ESO. A pesar de que el apartado Norba Lander estaba previsto para 2º y 3º, hemos considerado que era una práctica sencilla y necesaria para aprender en 4º ESO, al mismo tiempo que estábamos trabajando con los brazos robots (Norba Joints).