NORBA LANDERS - 2º ESO

Una vez probado el circuito de motores nos faltaba dar el siguiente paso que consistía en programar el vehículo y añadirle los sensores.
Fase 1: programación de motores para realizar un circuito o recorrido concreto.
Fase 2: instalación de sensor de ultrasonidos para que el vehículo redirija su trayectoria en caso de encontrarse con obstáculos.

Fase 1: Para conectar los motores hemos utilizado un módulo L298N. Este módulo nos permite conectar ambos motores a la alimentación y desde él a la placa programable arduino. Las conexiones son bastante sencillas.
Hemos buscado información sobre él en varias páginas y blogs. Nos gustaría remitiros a este canal de youtube por si necesitáis más detalles:

Bitwise Ar https://www.youtube.com/channel/UC4unPLtykzwO7MB3IvaQZaA

Conexiones de módulo L298N

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Cuando tenemos las conexiones programamos el movimiento de nuestros motores y probamos varios recorridos para practicar con el lenguaje de programación de Arduino:

int IN1= 7;

int IN2= 6;

int ENA= 5; //conectado a un pin con posibilidad de modulación pwn;

int IN3= 8;

int IN4= 9;

int ENB= 10; //conectado a un pin con posibilidad de modulación pwn;

int VELOCIDAD;

void setup() {

pinMode (IN1, OUTPUT);

pinMode (IN2, OUTPUT);

pinMode (ENA, OUTPUT);

pinMode (IN3, OUTPUT);

pinMode (IN4, OUTPUT);

pinMode (ENB, OUTPUT);

}

void loop() {

 VELOCIDAD =200; //PUEDE VALER ENTRE 0 Y 255

 Aavance (VELOCIDAD);

 Bavance (VELOCIDAD);

 delay (3000);

 detieneAmbos ();

 delay (2000);

 Aavance (VELOCIDAD);

 delay (1000);

 detieneAmbos ();

 delay (2000);

 Aavance (VELOCIDAD);

 Bavance (VELOCIDAD);

 delay (3000);

 detieneAmbos ();

 delay (2000);

 Aavance (VELOCIDAD);

 delay (1000);

 detieneAmbos ();

 delay (2000);

}

void Aavance (int veloc) { //función para que avance el motor A

 analogWrite (ENA, veloc);

 digitalWrite (IN1, LOW);

 digitalWrite (IN2, HIGH);

}

void Bavance (int veloc) { //función para que avance el motor B

 analogWrite (ENB, veloc);

 digitalWrite (IN3, LOW);

 digitalWrite (IN4, HIGH);

}

void detieneAmbos () { //función para detener ambos motores

 analogWrite (ENA, 0);

 analogWrite (ENB, 0);

}

En este programa conseguimos el giro del vehículo parando uno de los motores durante un tiempo determinado.